“济南造”盾构机已经搭载上“五官一脑”，可以实现更智能的操作

随着科技的进步，盾构机也用上了很多智能化设备，让人工操作不再繁琐，实时监测土体状态，达到最好的工作效能，是建工科技工作者的目标。

“济南造”盾构机已经搭载上“五官一脑”，可以实现更智能的操作。7月30日至31日，由山东大学和济南轨道交通集团联合研发的高端智能盾构2.0系统在2022黄河流域轨道交通高质量发展论坛上“惊艳亮相”，成为参会人们关注的焦点。

据了解，高端智能盾构2.0系统具有多源地质感知、刀具磨损实时监测、同步注浆自动检测及大数据实时收集与分析等特点，为预报和解决盾构施工中的突水涌砂、地面塌陷、气体灾害、刀具刀盘损害等重要难题提供了途径。

山东大学齐鲁交通学院常务副院长李利平告诉记者，济南造“盾构机”已经迎来“2.0智能时代”，由济南重工生产的037号盾构机专为轨道交通6号线施工打造，盾构机将搭载上“五官一脑，让盾构之旅变得更加智能。“五官”即五个器官，包含“眼睛”(地质预报)、“耳朵”(地层特征感知)、“鼻子”(气体环境监测)、“神经”(滚刀实时监测)、“体检器”(同步注浆检测)。“一脑”即“大脑”(辅助决策支撑)。“五官一脑”共六套智能装备系统。

众所周知，济南地下有很多泉水和溶洞，地铁盾构机在运行过程中，能否提前预知泉水区和溶洞非常关键。这就像人晚上开车没有车灯，前面又坑坑洼洼，非常危险。给盾构机装上“眼睛”，就可以“看”清楚前面溶洞的大小和位置，包括地下水的情况。给盾构机装上“耳朵”，是为了解决地质多变问题。尤其是济南的岩石非常硬，甚至是上软下硬，盾构机经过时，就像人在软食物中突然咬到硬块，容易硌坏牙齿。“耳朵”可以听声辨位，帮助盾构机提前预知危险，并采取相应的智能对策。“鼻子”则可以“闻”出来地下的甲烷等危险气体，也能测出施工区域的粉尘浓度等。“神经”主要安装在盾构机刀盘上，可以实现滚刀实时监测，给人们提示盾构机的头刀是否需要更换。“体检器”主要实现同步注浆检测，保障地铁的建造质量。“五官”为“大脑”提供各种实时信息，助力“大脑”给出智能辅助决策建议，给地铁建设者提供参考。

盾构机

盾构机根据工作原理一般分为手掘式盾构，挤压式盾构，半机械式盾构（局部气压、全局气压），机械式盾构（开胸式切削盾构，气压式盾构，泥水加压盾构，土压平衡盾构，混合型盾构，异型盾构）
用盾构机进行隧洞施工具有自动化程度高、节省人力、施工速度快、一次成洞、不受气候影响、开挖时可控制地面沉降、减少对地面建筑物的影响和在水下开挖时不影响水面交通等特点，在隧洞洞线较长、埋深较大的情况下，用盾构机施工更为经济合理。
盾构机的基本工作原理就是一个圆柱体的钢组件沿隧洞轴线边向前推进边对土壤进行挖掘。该圆柱体组件的壳体即护盾，它对挖掘出的还未衬砌的隧洞段起着临时支撑的作用，承受周围土层的压力，有时还承受地下水压以及将地下水挡在外面。挖掘、排土、衬砌等作业在护盾的掩护下进行。